Zestaw robota podążającego za linią (OT9082) – Instrukcja obsługi

Niniejsza instrukcja obsługi opisuje, jak samodzielnie zmontować i polutować zestaw robota podążającego za linią OT9082. Potrzebne narzędzia: lutownica, cyna do lutowania i szczypce boczne.

Lista komponentów

Zawartość opakowania

• 3x Kondensator ceramiczny (104)
• 2x Kondensator ceramiczny (30)
• 1x Kondensator (10µF)
• 1x Kondensator (100µF)
• 1x listwa 20-pinowa
• 1x Kwarc (6 Mhz)
• 2x Zielona LED (3mm)
• 2x Podczerwona LED (5mm)
• 2x Podczerwona dioda odbiorcza (5mm)
• 2x Tranzystor (8550)
• 3x rezystor (10KΩ)
• 2x rezystor (510Ω)
• 4x rezystor (1KΩ)
• 2x rezystor (5.1KΩ)
• 2x rezystor (10KΩ)
• 1x IC Atmel 89C2051 24-pins
• 1x gniazdo IC 24 pins
• 1x IC LM393 8 pins
• 1x gniazdo IC 8 pins
• 2x silnik TT JD3-100
• 2x plastikowe koło
• 2x silikonowe oponki
• 2x śruba do koła
• 1x koszyk na baterie (2x AA)
• 1x płytka drukowana
• 1x śruba nośna z nakrętką i nakrętką kołpakową
• 1x czarny przewód
• 1x czerwony przewód
• 1x przełącznik włącz/wyłącz
• 2x dwustronna taśma do montażu silnika

Instrukcja montażu

1. 
   Zacznij od lutowania rezystorów. Rezystory nie są spolaryzowane, co oznacza, że możesz włożyć je w obie strony i nie mają oznaczenia + ani –.
2. 
   Przylutuj tranzystory i upewnij się, że płaska i zaokrąglona strona odpowiadają ilustracji na płytce drukowanej.
3. 
   Przylutuj kondensatory i zwróć uwagę na + i -. Na kondensatorze widoczny jest biały pasek z oznaczeniem minusa. Można to też rozpoznać po długości wyprowadzeń. Długie wyprowadzenie to +, a krótkie to -. Na płytce drukowanej ukośne białe kreski oznaczają stronę -.
4. 
   Przylutuj kondensatory ceramiczne. Nie mają one polaryzacji, więc nie ma znaczenia, jak zostaną umieszczone (brak strony + lub –).
5. 
   Przylutuj zielone diody LED 3mm oraz diody nadawcze i odbiorcze podczerwieni. W każdej diodzie dłuższe wyprowadzenie to +, a krótsze to -. Stronę minus można także rozpoznać po płaskiej ściance samej diody. Polaryzacja diody nadawczej jest odwrotna niż diody odbiorczej. Zwróć uwagę na długość wyprowadzeń.
6. 
   Przylutuj gniazda IC na swoje miejsce. Zwróć uwagę na półokrągłe wycięcie. Musi ono odpowiadać ilustracji na płytce drukowanej. Następnie umieść układy scalone w gnieździe; na układzie scalonym również znajduje się półokrągłe wycięcie, które musi być po tej samej stronie co gniazdo.
7. 
   Przylutuj kondensatory ceramiczne (alternatywne zdjęcie). Nie mają one polaryzacji.
8. 
   Przylutuj dołączone przewody do silników DC oraz do płytki drukowanej. Zwróć uwagę na polaryzację. Podczas obracania kół muszą one zawsze obracać się do przodu. Na płytce drukowanej + znajduje się na zewnątrz, a – po wewnętrznej stronie montażu.
9. 
   Przylutuj kondensatory ceramiczne z podłączonym czerwonym przewodem.
10. 
    Przylutuj pozostałe elementy, takie jak potencjometry i przełącznik włącz/wyłącz, we właściwym miejscu. Zamontuj koła na osiach silników, a następnie przymocuj silniki do płytki drukowanej za pomocą dwustronnej taśmy.
11. 
    Zamontuj śrubę z nakrętką kołpakową od spodu płytki drukowanej. Upewnij się, że diody podczerwieni są nieco krótsze niż łeb śruby. Robot opiera się bowiem na tej okrągłej nakrętce kołpakowej. Odległość między diodami podczerwieni a podłożem powinna wynosić idealnie 1 a 2mm.
12. 
    Zamontuj koszyk na baterie i przylutuj przewody do płytki drukowanej.
13. Wyreguluj czułość czujników podczerwieni, obracając potencjometrami.

OTRONIC® jest zastrzeżonym znakiem towarowym. Żadna część niniejszej instrukcji nie może być kopiowana bez zgody OTRONIC. Więcej informacji o produktach OTRONIC znajdziesz na OTRONIC.NL. OTRONIC – Crommelinbaan 61c – 2142 EX – Cruquius – Nederland.