SKU: OT2065-A44 Numer artykułu: NA272 EAN: 8720589817388
Cechy:
1. Sterowanie trybem stand-by w celu oszczędzania energii.
2. Tryby sterowania silnikiem CW / CCW / hamowanie krótkie / stop.
3. Wbudowany układ wyłączania termicznego i układ wykrywania niskiego napięcia.
Opis:
Sterownik silnika TB6612FNG może obsługiwać maksymalnie dwa silniki DC przy stałym prądzie 1,2 A (3,2 A szczytowo). Dwa sygnały wejściowe (IN1 i IN2) mogą być używane do sterowania silnikiem w jednym z czterech trybów pracy: obrót w prawo, obrót w lewo, hamowanie krótkie i stop. Dwa wyjścia silnika (A i B) mogą być sterowane niezależnie, a prędkość każdego silnika jest regulowana za pomocą sygnału wejściowego PWM o częstotliwości do 100 kHz. Pin STBY musi zostać podciągnięty do stanu wysokiego, aby wyprowadzić silnik z trybu czuwania.
Napięcie zasilania logicznego (VCC) może mieścić się w zakresie 2,7-5,5 VDC, natomiast zasilanie silnika (VM) jest ograniczone do maksymalnego napięcia 15 VDC. Prąd wyjściowy wynosi nominalnie do 1,2 A na kanał (lub do 3,2 A dla krótkiego, pojedynczego impulsu).
Płytka jest dostarczana ze wszystkimi komponentami jak na zdjęciu, w tym z pinami header.
Specyfikacja:
Napięcie zasilania: VM = 15V max, VCC = 2,7-5,5V
Prąd wyjściowy: Iout = 1,2 A (średnio) / 3,2 A (szczyt)
Wymiary
Length: 2cm
Width: 2cm
Height: 0,3cm
Tak podłączysz Moduł sterownika silnika TB6612FNG do Arduino do Arduino UNO lub ESP32, z przykładowym szkicem, który możesz od razu wgrać.
Ten projekt steruje kanałem silnika DC za pomocą podwójnego mostka H TB6612FNG. Sketch włącza sterownik przez pin standby i naprzemiennie uruchamia silnik do przodu, zatrzymuje go i uruchamia wstecz, z regulacją prędkości PWM. Otwórz Serial Monitor z prędkością 115200 baud, aby obserwować stan działania.
English 
Nederlands 
Frans 
Deutsch 
Italiano 
Español 
Suomi 
Dansk 
Ελληνικά 
Български 
Čeština 
Hrvatski 
Aileen/*
* ==================================================================
* Generated by Codey.online — https://www.codey.online
* ==================================================================
* Project : TB6612FNG Dual Motor Driver Control
* Board : Arduino UNO (arduino:avr:uno)
* Parts : TB6612FNG Motor Driver
* Libraries : none (built-in)
*
* Codey Online is an AI-powered browser IDE for Arduino and ESP32.
* Describe your project and Codey writes the code, draws the wiring
* diagram and uploads it to your board, straight from the browser.
* This code is free to use, modify and share, without warranty.
* ==================================================================
*/
const int PIN_PWMA = 5;
const int PIN_STBY = 6;
const int PIN_AIN1 = 7;
const int PIN_AIN2 = 8;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(PIN_PWMA, OUTPUT);
pinMode(PIN_STBY, OUTPUT);
pinMode(PIN_AIN1, OUTPUT);
pinMode(PIN_AIN2, OUTPUT);
// Take driver out of standby mode
digitalWrite(PIN_STBY, HIGH);
Serial.println(F("TB6612FNG Motor Driver Initialized"));
}
void driveMotorA(bool forward, int speed) {
speed = constrain(speed, 0, 255);
if (forward) {
digitalWrite(PIN_AIN1, HIGH);
digitalWrite(PIN_AIN2, LOW);
Serial.print(F("Motor Forward at speed: "));
} else {
digitalWrite(PIN_AIN1, LOW);
digitalWrite(PIN_AIN2, HIGH);
Serial.print(F("Motor Reverse at speed: "));
}
analogWrite(PIN_PWMA, speed);
Serial.println(speed);
}
void stopMotorA() {
analogWrite(PIN_PWMA, 0);
digitalWrite(PIN_AIN1, LOW);
digitalWrite(PIN_AIN2, LOW);
Serial.println(F("Motor Stopped"));
}
void loop() {
// Drive forward at speed 200
driveMotorA(true, 200);
delay(2000);
// Stop
stopMotorA();
delay(1000);
// Drive reverse at speed 200
driveMotorA(false, 200);
delay(2000);
// Stop
stopMotorA();
delay(1000);
}Wiring diagram and example code generated by Codey.online — https://www.codey.online
Ten projekt pokazuje, jak sterować silnikiem DC za pomocą dwukanałowego mostka H TB6612FNG i ESP32. Szkic włącza sterownik przez pin STBY i przełącza kanał A silnika przez ruch do przodu, zwalnianie, ruch do tyłu oraz hamowanie. Otwórz Serial Monitor z prędkością 115200 baud, aby zobaczyć bieżący stan silnika i prędkość.
/*
* ==================================================================
* Generated by Codey.online — https://www.codey.online
* ==================================================================
* Project : TB6612FNG Motor Driver with ESP32
* Board : ESP32 DEVKIT V1 (esp32:esp32:esp32doit-devkit-v1)
* Parts : TB6612FNG Motor Driver
* Libraries : none (built-in)
*
* Codey Online is an AI-powered browser IDE for Arduino and ESP32.
* Describe your project and Codey writes the code, draws the wiring
* diagram and uploads it to your board, straight from the browser.
* This code is free to use, modify and share, without warranty.
* ==================================================================
*/
// TB6612FNG Dual H-Bridge Motor Driver Demo on ESP32
const int PIN_STBY = 13;
const int PIN_AIN1 = 12;
const int PIN_AIN2 = 14;
const int PIN_PWMA = 27;
void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(PIN_STBY, OUTPUT);
pinMode(PIN_AIN1, OUTPUT);
pinMode(PIN_AIN2, OUTPUT);
pinMode(PIN_PWMA, OUTPUT);
// Enable driver
digitalWrite(PIN_STBY, HIGH);
Serial.println("TB6612FNG Motor Driver Initialized");
}
void driveMotor(bool forward, int speed) {
if (forward) {
digitalWrite(PIN_AIN1, HIGH);
digitalWrite(PIN_AIN2, LOW);
} else {
digitalWrite(PIN_AIN1, LOW);
digitalWrite(PIN_AIN2, HIGH);
}
analogWrite(PIN_PWMA, constrain(speed, 0, 255));
}
void stopMotor() {
digitalWrite(PIN_AIN1, LOW);
digitalWrite(PIN_AIN2, LOW);
analogWrite(PIN_PWMA, 0);
}
void loop() {
// Forward acceleration
Serial.println("Motor Forward: Accelerating");
for (int spd = 50; spd <= 255; spd += 25) {
driveMotor(true, spd);
delay(150);
}
delay(1000);
// Stop
Serial.println("Motor Stop");
stopMotor();
delay(1000);
// Reverse acceleration
Serial.println("Motor Reverse: Accelerating");
for (int spd = 50; spd <= 255; spd += 25) {
driveMotor(false, spd);
delay(150);
}
delay(1000);
// Stop
Serial.println("Motor Stop");
stopMotor();
delay(2000);
}Wiring diagram and example code generated by Codey.online — https://www.codey.online
