TCRT5000 1-kanałowy moduł czujnika IR podczerwieni do śledzenia linii

Ten moduł śledzenia linii to czujnik podczerwieni do pomiaru odległości, zwykle używany w robotyce, na przykład w robocie podążającym za linią. Odpowiedni między innymi do Arduino, ESP8266 i ESP32

Przykładowy projekt znajdziesz tutaj

Czujnik śledzenia IR TCRT5000 to w istocie dioda IR i detektor IR.

Rurka emisyjna IR czujnika TCRT5000 stale emituje światło podczerwone. Ponieważ czerń pochłania światło, odbite światło jest mniejsze, gdy rurka emisyjna IR świeci na czarną powierzchnię, a więc mniej promieni IR jest odbieranych przez rurkę odbiorczą.

Oznacza to, że rezystancja jest duża; wtedy komparator daje wysoki sygnał wyjściowy, a dioda LED sygnalizacyjna gaśnie.

Gdy świeci na białą powierzchnię, odbite światło jest większe. Rezystancja rurki odbiorczej jest wtedy niższa, wyjście komparatora jest niskie, a dioda LED wskaźnikowa zapala się.

Zastosowanie produktu:

• próbkowanie danych impulsów licznika energii;
• wykrywanie papieru w maszynie faksowej;
• wykrywanie barier;
• wykrywanie czarno-białej linii;

Opis produktu:

• czujnik odbiciowy podczerwieni TCRT5000;
• zakres wykrywania odległości odbicia: 1 mm ~ 25 mm;
• napięcie robocze: 5V
• forma wyjścia: sygnały cyfrowe (0 i 1)
• z otworem montażowym, łatwy w instalacji;
• małe wymiary płytki: 3,5 cm x 1 cm;
• masa: 4.5g

Okablowanie:

1. VCC: dodatnie zasilanie (5V)
2. GND: ujemne zasilanie
3. OUT: wysoki/niski sygnał przełączający (sygnały cyfrowe 0 i 1)